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同学你好~
课文的翻译是对的。
dispute的确有“争夺”的意思，英文是：to fight to get control of sth or to win sth试图控制或者赢得某事物
On the last lap three runners were disputing the lead.
在最后一圈，三名赛跑者在争夺领先地位。
Russia and Ukraine have been disputing the ownership of the fleet.
俄罗斯和乌克兰一直在争夺舰队的所有权。

祝同学学习进步~