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同学你好~
现在分词doing: 表示主动的、正在进行的动作
a sleeping baby = a baby who is sleeping 睡觉的孩子
There is a gentleman asking to see you. 有一位先生要求见你。

过去分词done: 表示被动的、已经完成的动作
a broken glass = a glass which is broken 打破的杯子
There are no places left to sit on the train. 火车上没有座位可坐了。

英语中现在分词做定语可以前置，也可以后置。但现在分词短语做定语时，一定放在被修饰成分的后面，构成后置定语。
例如：
They built a highway leading into the mountains.
他们修建了一条通往山里的公路。
We met a group of pupils returning from school.
我们碰到了一群从学校回来的孩子。


单个的过去分词作定语，通常是前置的。但有些单个的过去分词，在习惯上或者因为受到某些限制，则放在被修饰词之后。
1. 被修饰词前有all, every等表“全部”概念修饰时；
2. 被修饰词前有最高级；
3. 被修饰语过长或有其他定语；
4. 习惯上作后置定语的过去分词（如left“剩下的”）；
He has spent all the money denoted.他花光了所有捐赠的钱。
This will be the best novel of its kind written.这将是这类小说中写得最好的。
Who were the so-called guests invited? 昨晚被邀请那些所谓的客人是谁呀?
The room temperature needed is 15°C. 房间里所需温度是15度。
Between work and studies she has no time left.她又工作，又学习，没有空闲时间了。
She always ate the food left. 她总是剩余的饭。
The time given is not enough. 所提供的时间不充足。

有些过去分词作定语，前置和后置意义大不同。试比较：
This is a used car. 这是一辆旧车。
The method used is very efficient. 所用的这个方法很有效。
This is the best known hotel in town. 这是城里最有名的旅馆。
This is the best hotel known in town. 这是城里人所共知的最好的旅馆。

过去分词短语作定语要放在被修饰的名词后面，作后置定语
The student dressed in white is my daughter. 穿白色衣服的学生是我的女儿。


定语从句一般表示的比较正式。
如果说只用一个分词短语就可以表达，那么就可以不用定语从句，因为这样表达会比较简洁。


祝同学学习进步~