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同学你好~
德语的主框架是动词二位，如果出现两个动词，肯定是一前一后的框架，像你举的这个例子，sehen放在最后是最好的。
有时我们碰到一个句子里需要几个状语的情况，那么它们在排列上也有一定的顺序。
比如：
1- 星期六下午两点我跟劳拉一起到学校。
Ich gehe um 2 Uhr mit Laura zur Schule.
我们发现时间状语 um 2 Uhr 在前，发式状语 mit Laura 在后。
2- 我早晨在教室了大声都课文。
Ich lese am Morgen im Klassenzimmer laut den Text.
时间状语am Morgen在前，地点状语im Klassenzimmer在中，方式状语laut在后。
助助得出的结论：一般在一个句子中，成分较多的情况下，状语的顺序应为：时间状语，地点状语，方式/方法状语。
这个基本的框架掌握了，成分再往里面放就行了~
希望助助的回答有所帮助，祝学习愉快！