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一、意志动词，反映按人或“有情物”的意志去完成的动作行为。主要分为以下两种情况、
1、自控动作（指大脑能够控制的动作），如：行く、買う、作る。
2.自控心理活动（指大脑能够控制的心理活动）。如：思う、考える、信じる。

二、非意志动词，反映人的自发性动作、生理心理现象、以及“非情物”的动作。以下情况都属于非意志动词
1、自发心理现象。如：飽きる、慌てる、はにかむ（腼腆、羞涩）等。
2、生理现象。如：疲れる、しびれる等。
3、心理性生理现象。如：うなだれる、震え上がる等。
4、能力。如：できる、聞こえる、話せる、分かる等。
5、偶发事件。如：出会う、忘れる、しくじる（失败）等。
6、.动植物的运动状态。如：育つ、咲く等。
7、自然现象。如：光る、降る等。
8、物理现象。如：流れる、増える、溜まる等。
9、抽象现象。如：ある、あまる、終わる等。 

大致就以上这些。不过有些动词因动作主体不同而兼有意志和非意志两种性质。例如：
1，二階へ上がれ。/上二楼去。（意志动词）。
2.物価が上がる。/物价上涨。（非意志动词）。 

另外还有些动词因多义而兼有两种性质。比如：
3.電車で財布を落とした。/在电车上把钱包丢了。（非意志）
4.井戸の中に石を落とした。/往井里扔了石头。

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