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之所以用被动态，就是因为句子的主语是该动作的作用对象；
「言う」这个动作的发出者是「両親」
而作为句子主语的「私」是”被说“的，「両親に言われる」＝被父母说。

「～とおりにする」＝按照~~~做；
「両親に言われた　とおりにする」＝按照被父母说的 来做

「～てくる」则表示的是随着动作的发生，在时间、空间或是心理上与说话人渐进。
而用「～てきた」过去时则表示的是该动作从过去发生，持续至今。
「する」て形「して」＋「～てくる」过去时「きた」＝　～してきた。

整句话：
  我从小时候开始就什么都是按照被父母吩咐的做（到现在）的。

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