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同学你好
如果原来的句子是主系表结构，主语，系动词，表语，助动词就用be。
如:I am hungry. 变成疑问句的时候就是Are you hungry?
如果原来的句子是主谓宾结构，主语，谓语，宾语，助动词就用do或does。
如:I want to play with my brother. 变成疑问句就是Do you want to play with your brother?
特殊疑问句就是在前面加上特殊疑问词
比如刚才的第一个句子，如果想问为什么会饿，就是Why are you hungry?
第二个句子就是Why do you want to play with your brother?

when do the children do their homework?    这句话如果还原成陈述句就是， the children do their homework…… 是主谓宾结构，而且人称是复数，所以用do
同理， what is Mr.Sawyer doing tonight？还原就是  Mr.Sawyer  is doing ……tonight 变成疑问句时，把is放在主语前面
祝学习愉快哦