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同学你好~
助助认为这句话有没有逗号都可以。
如果没有逗号，which引导的限定性定语从句在复合句中起到限定作用。翻译的时候，which从句常译为先行词的定语。那么这句话的意思就是“科学家们正在研制能够胜任危险工作的新的机器人。”这里which可以替换为that。
如果有逗号，which引导的非限定性定语从句在这里起到补充说明的作用，删去原句的意思不受影响。翻译时，which从句常译为另一个并列分句。这句话则译为“科学家们正在研制新型机器人，这些机器人能够胜任危险的工作。”这时，which不可以替换成that。
这两者的区别有些微妙。前者限定时，科学家研发新型机器人的目的就是让他们去做危险的工作。后者不限定时，这些新型机器人不是为了做危险的工作这一单一目的而研发的，它们只是可以胜任而已。不知道这样讲同学能否理解。
另外，非限也可以修饰逗号前的整个句子，如： He missed the train, which annoyed him very much.
希望对你有帮助，祝你学习愉快~