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同学你好，

都是 行く、来る 的自谦语，有一定使用区分。
1、在表示“来，去”的自谦时，大体可以替换：
先生のところに伺います（参ります）==》这2种说法都是可以的，但是恭敬程度上  伺う  比  参る  高。
2、伺う  只能用于抬高听话人或者话题人物。只能用于长者或者比自己地位高的人。
你可以说“先生のところに伺います”。但是不能说“犯人のところに伺います”。
而 参る 就不受此限制，即可以说“先生のところに参ります”。也可以说“犯人のところに参ります”。

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祝学习进步：）