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在词义上，这两个词大致相同，都表示事物的多样性和种类之多，
例如：
　世の中にはいろいろ・さまざまな人かいる。
这一组句子都可以翻译成：世界上有各种各样的人。

但是如果仔细分析的话，这两组句子之间还是有细微差别的。

即「いろいろ」含义在于世界上有许多人和人种的多样性，
即世界上有黄种人，黑种人，白种人等。
さまざま的含义在于人这个前提下，强调不同点，即世界上的人的出身，信仰，思考方法等各不相同。
因此，当强调同一事物中的各不相同这一点时，用「さまざま」似乎更合适些。

作为副词使用时，「いろいろ」的重点是放在数量和种类之多上，往往不能用「さまざま」代替。
例如：
　さくらに種類がいろいろある。
这里的「いろいろ」有「たくさん」的意思，在这一点上与「さまざま」表示事物相同、相同事物内部各有不同这一点上是明显不同的。

文体上，「さまざま」要更加偏书面语化，
「いろいろ」则广泛运用于口语当中。

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