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同学你好~
decide 裁决；判决
The case will be decided by a jury.
这案件将由陪审团裁决。
conclude没有这个意思。

adventure 去（某地）探险
The group has adventured as far as the Austrian alps.
该队伍的探险之旅远至奥地利的阿尔卑斯山。
venture 敢于去（危险或令人不快的地方）
They ventured nervously into the water.
他们神经紧张地硬着头皮下水。
从意思上说显然是venture更好

struggle要加for的话后面要有名词，这里后面没有名词
a country struggling for independence
为独立而奋斗的国家

祝同学学习进步~