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同学你好~
英语中动词从大类上分为谓语动词和非谓语动词。谓语动词又叫限制性动词，有时态、语态等的限制。非谓语动词又叫非限制性动词，无时态语态的限制，但仍有自己一定的形式(即分类)。
按传统语法分为3类：不定式、分词(含现在分词、过去分词)、动名词。
按新式语法仍分为3类：不定式、V-ing形式（含动名词、现在分词）、过去分词。
动名词与现在分词最重要的区别在于动名词是名词，不具有动词性，可做主语、宾语等，而现在分词仍具有一定的动词性，具有动作的含义。

理解非谓语动词，关键是掌握两个内容：
1、理解非谓语动词的语态——主动还是被动；
2、理解非谓语动词的时态——过去，现在，将来。

第一步，判断非谓语动词及其附属成分，在句子里作什么成分。进行该步骤的目的，是为了寻找非谓语动词的逻辑主语，以方便判断非谓语动词的语态是主动还是被动。

非谓语动词作定语，逻辑主语是先行词
非谓语动词作状语，逻辑主语是主句主语
非谓语动词作补语，逻辑主语是宾语
非谓语动词在独立主格中，有独立主语
非谓语动词作表语，逻辑主语是主句主语
非谓语动词的特殊结构，句子不声明逻辑主语，则需另行判断。

第二步，根据句意，理解非谓语动词和逻辑主语的关系，是主动还是被动。

第三步，结合主句的谓语动词，判断非谓语动词发生的时间，是在过去，将来，还是同时发生。

               过去                                 同时(进行)                             将来
主动      having done     |                doing                |            to do
被动            done           |             being done          |         to be done

当然一些固定搭配需要牢记~比如：spend time doing sth  /   （it）takes time to do sth  

除此当非谓语动词作主语或者宾语的时候，有两种情况，V-ing(动名词) 和  to do(不定式) 相互通常都是可以替换的~~

例如：Eating vegetables is good for our health. = To eat vegetables is good for our health.
        My favorite thing is reading books. = My favorite thing is to read books.
动名词在作主语或者宾语成分时，几乎都是可以和不定式替换的~~

希望对你有帮助，祝学习愉快！！