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同学你好~

简单的说起 to do 表示将要做 doing表示正在做~
he is to play basketball 他将会打篮球
he is playing basketball 他正在打篮球
一个有点复杂的 she likes to drink coffee 她想要喝咖啡。 就是说，她喜欢喝咖啡，但是可能不经常喝， 如果是she likes drinking coffee 就是说她喜欢喝咖啡，并且已经已经是她的一种习惯了，她经常喝。

当然还有一些特殊的搭配，如hope,need,learn,plan,want,decide等后面＋to do sth.
在finish,enjoy,mind,stand后面加doing sth.

to doing中的to是介词，后面要加名词或者相当于名词的形式，因此是to doing，doing是动名词，相当于名词。这种情况比较少，遇到了这种搭配特意记一下就好~

希望有帮助到你~