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同学你好~
修饰某一名词或代词的从句叫定语从句。
被修饰的名词或代词叫先行词，定语从句一般放在先行词的后面。
This is the book which I am looking for. 它是我正在寻找的书。
其中的“the book”是先行词。

定语从句引导词的用法可以看这个答疑
https://class.hujiang.com/19393955/question_new/3980099

根据定语从句与先行词的关系，定语从句可分为限制性定语从句及非限制性定语从句。限制性定语从句紧跟先行词，主句与从句不用逗号分开，从句不可省去，非限制性定语从句主句与从句之间有逗号分开，起补充说明作用，如省去，意思仍完整。
Our guide，who was a French Canadian，was an excellent cook.
我们的向导，一个法裔加拿大人，擅长于烹调。
Ocean currents affect the climates of the lands near which they flow.
洋流影响其流经的附近地区的气候。

限定性定语从句用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清；而非限定性定语从句用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整： People who take physical exercise live longer.
进行体育锻炼的人活得长些。(若把从句去掉句子就失去意义)

His daughter, who is in Boston now, is coming home next week. 他女儿现在波士顿，下星期回来。(若把从句去句子意义仍然完整)


限定性定语从句的先行词只能是名词或代词，而非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子
He changed his mind, which made me very angry. 他改变了主意，这使我很生气。(which指整个主句)

同学对定语从句还有什么不明白的地方可以具体提出的。

祝同学学习进步~