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同学好：
1 to drive ... 是不定式【属于非谓语】短语，做后置定语，修饰man。
2 可以这么理解。当名词前面有序数词修饰时，常常用不定式做定语；不过当被修饰名词与不定式表示的动词之间有主谓关系时，也常常用不定式做定语哦。
3 根据2，如果没有the first，还是可以用to drive 来做定语的。过去分词做定语时，与被修饰的名词之间是逻辑上的动宾关系【即被修饰名词是承受过去分词动作的】。所以，这里不宜用过去分词做定语。另外，过去分词做定语，有时候不表示时间性【这里不强调“已经做到了”】。

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