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同学你好，这俩意思差不多哈。前者是：卑微的、报酬低的工作（名词）；后者是：为了极少的报酬而去工作（听起来是一种行为）；
去做menial work 就是 to work for a pittance（极少的报酬，很少的薪水）
menial adj.报酬低的，卑微的，低下的，枯燥的，不需技巧的；n.仆人；
例句：I was made to do a good deal of menial work.
我被迫去做许多低下的工作。
Many nurses complain that they are given menial tasks which make little use of their skills.
许多护士抱怨说他们总被分配做卑贱的工作，而他们的技能几乎派不上用场。

希望可以帮到你哦～