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差不多的，注文一般用于比较正式的场合

頼む：
意思：拜托。相对于「注文」来说，语感随意一些。
例句：
（1）水を頼む 麻烦来杯水。
（2）コーヒーを頼みました。点了杯咖啡。

注文：
意思是：订货，定货，订〔定〕购，订〔定〕做。说法比较客气、正式。
例句：
（1）料理を注文する 订菜；叫菜
（2）ウエーター :ご注文はお決まりですか。 服务员：您要点什么，决定好了吗？
       お客 : あ、何か食べたいなあ。客人：啊，吃什么好呢。
（3）ウエーター :ご注文は、以上でよろしいでしょうか。服务员：点菜就是这些了，是吗？
        お客 :ええ。とりあえず、それで。 是的。先这些吧。

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祝同学学习愉快哦~