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同学，你好

お客様に北京を案内する
お客様を北京に案内する
这里同学的理解是正确的。
为了区分更好的是说成：お客様を北京まで案内する

其次【案内する】的意思是：引导，向导；导游，陪同游览。（希望するところへ導いて行くこと。）
一般有两种用法：
~（だれ）を～（どこ）へ/まで案内する 的を提示的是宾语，
～（どこ）を案内する 中を 提示的是移动、经过的地点~~~

（だれ）を～（どこ）へ/まで案内する只是把人带到某个地方，并没有说带人参观那个地方。
～（どこ）を案内する则是陪同某人参观了某地，因为を表示在某地移动

希望以上解答能够对同学有所帮助哦~
如果对助助的回复有疑问，请在【追问】框中提出~
祝学习愉快！( • ̀ω•́ )✧