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同学你好~
不是did，而是done过去分词。

现在分词表示动作是句子主语主动发出的，过去分词表示动作是句子主语被动接受的，比如
The dog entered the room, following his master.
这条狗跟着主人进了屋。   主语dog主动following主人
The master entered the room, followed by his dog.
主人进了屋，后面跟着他的狗。  主语master被狗followed

有些过去分词作状语时不表被动而表主语的状态。这样的过去分词及短语常见的有：lost(迷路)；seated(坐)；hidden(躲)；lost in(沉迷于……)；dressed in(穿着)。由某些动词后面加-ed转化来的形容词也具有此用法，如frightened, satisfied, tired, disappointed等。如：
Surprised at what had happened, Tom didn’t know what to do.
汤姆对发生的一切非常惊讶，以至于不知如何是好。

这里look是他主动发出的，所以用现在分词。
armed表示装备有……的状态，所以用过去分词

祝同学学习进步~