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同学你好，on和in 主要是 介词搭配，介词有些固定搭配，有一定的道理，但很多也是语言中的习惯用法、不一定都符合规律，建议多积累并背下来的哦~这句dawn用on其实并不典型，更多是用at搭配，而in the afternoon是非常经典的搭配。这种比较优美的散文诗式的句子用法也常有特殊。

第二个问题，a 和the 是两个冠词，a是无特殊指定，意思是 “有一个……”“某一个……”；而the 可以理解为“那个……”（我说那个你就知道我指的是什么）同学问的这个句子只能说作者怎么样说，你就怎样去理解作者的意思，语法上来说，某一个黎明，那一个下午，用a/the语法都正确，并不是不这样用就是错的，只不过是表达不同的语气和意境而已。给同学翻译过来体会下
1）潜行于一个多雾的黎明，又消失于那个炽热的午后。（原句）
2）潜行于那个多雾的黎明，又消失于一个炽热的午后。（就算这样用，也是表意稍有不同，但是语法同样是对的）

扩展下介词的一些基本规律如：
A. 介词at用来表示某时刻或时段、节日、年龄等。
例：at 2 o’clock，at dawn 在黎明，at noon，at night，at the weekend（on the weekend[美]）/ the end of the week；at 25 / at the age of 25；at Christmas
I only see himat weekends (on weekends [美]). 我只在周末和他见面。
B. 介词on用来表示某一天或星期几，指明具体的时间。
例：on a rainy day；on your birthday；on Monday；on May the first / the first of May 在五月一日；on the evening of May the first（特指）
Let’s go out for a meal on Monday night. 周一晚上我们出去吃吧。
The museum is closed on Mondays. 博物馆每逢星期一闭馆。
C. 介词in用来表示一天中某段时间，指世纪、年、月、季节等。
例：in the morning / afternoon / evening（泛指）；in the 21st century；in 2017；in March；in spring / summer / autumn / winter
He works best in the mornings. 他早上工作效率最高。

给你参考，祝你学习愉快！