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同学你好啊~

“你们公司楼下”这里对于“你们公司”一般使用敬语为「貴社」哈。
“楼下”的话，日语的“下”就是正下方的意思，对应这个“下”日语要使用「もと」这个词哈。

然后“我社”这个说法日语是不怎么用的哈，这时候用「弊社」更合适一些。

「達」这个词，如果同学想使用“一行人”的时候可以使用「一行（いっこう）」这个词。
然后连接处加上「ので」就更好了。

明日の午後１時に、貴社のビルのもとで、弊社の社長が服部さんの一行を迎えますので、よろしいでしょうか。

同学如果还有什么不懂的地方可以在【追问】这告诉助助哈~

祝同学学习愉快啦~