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同学你好，

1.首先讲下：自动词和他动词
自动词：不需要借助宾语，动词本身能完整的表达主语的某种动作的动词叫自动词。
　　例如：私は毎日駅まで歩く。
　　それから電車に乗る。
　　終点で降りる。
　　会社は朝九時に始まる。
　　風呂に入る。
他动词：需要借助宾语才能完整地表达主语的某种动作的动词叫他动词。
　　他动词的宾语用を表示（在有对比的句子里可以用は表示）
　　例如：私はまず、ドアを開ける。
　　私は毎日30分くらい本を読む。
　　テレビはあまり見ません。

2.五段动词：也称为“う”动词，也就是说五段动词的结尾一定都是“う”段假名结尾的。
五段动词，就是一类动词。就是标日课本上单词表里单词后面标注的【动1】
例如，「書く」「話す」「立つ」

3.自サ指的是是自动词的サ变动词
所有的动词都分为他动词和自动词。
サ变动词也不例外，分为サ变自动词和サ变他动词。
后缀的【自サ】【名】……都是代表该词的词性。
比如：変化する　

以上解释希望可以帮到同学，祝同学在网校日语学习愉快(^__^)

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