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同学你好，
这里是想用这里例句解释：Object relative clauses need a new subject as the pronoun represents the object. 意思是宾语从句需要一个新的主语因为之前的名词作为从句。
而这个例句 ：The penguins were the best animals that I saw at the zoo. 这里 that 作为从句中的宾语，所以从句中需要加一个 I 作为主语。
这句话并没有缺成分哦，视频的意思是如果不加 I 的话就会缺主语了呢
希望有帮助同学理解
祝同学学习愉快