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同学你好：
“当有从句时，一个是进行时另一个就应该是一般时”这句话是不对的！
从句跟主句的时态是相关联的，一般都是统一的：例如都是现在时（包括一般现在时，现在进行时，现在完成时），或者都是过去时（包括一般过去时，过去进行时，过去完成时，过去将来时）
When he was driving along Catford Street recently（从句是过去进行时）, he saw（一般过去时） two thieves rush out of a shop and run towards a waiting car.
这里有个语法点：see sb do sth表示：看见某人做某事；所以主语的谓语是saw，后面的rush和run是因为这个语法点所以用原形，并不是表时态的作用。
“see sb do sth ”表示看到某人做某事了,强调看见谁做过什么事.
如：I saw her clean the classroom.是说我看到她打扫教室了.（强调做过这件事）
“see sb doing sth ” 表示看到某人正在做某事强调“看见某人正在做某事”
如：I saw her cleaning the classroom.我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）
在课文中表示的是：他在开车时看到.....(看到某人做某事了,强调看见谁做过什么事.)所以这里用see sb do sth
两个动作同时进行用while连接：（但是课文中不是这个用法）
例句：when my mom was doing dishes， I was doing my homework.

希望以上答案可以帮助到同学！
祝愿同学学习进步！