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同学你好~
after doing和after+动名词完成式的意思是一样的，都是在“做完……之后”，后者更强调动作已经完成。
动名词的完成式就是将“have+过去分词”中的助动词have改为动名词即可，如having been, having come, having gone, having left等
动名词的完成式主要表示发生在谓语动作之前的动作或状态。如：
He admitted to having taken the money. 他承认拿了那笔钱。

They achieved success only after having experienced all kinds of hardships.
他们历尽艰辛才取得胜利。

on doing 表示“一……就……”
On arriving at the airport, I saw him.
一到机场，我就看到他了。

before doing 表示“在……之前”
The guards checked at the peephole before entering.
卫兵进入前透过门镜检查了一下。

祝同学学习进步~