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同学你好，这里se lancer确实是一个自反意义的代动词。lancer un défi à qqn表示“向某人挑战”，但其实从字面意思上来看，就是“向某人丢出了/发起挑战”，se lancer des défis就是“向自己丢出了/发起挑战”。se lancer这个代动词还有“扑向；冲入”的意思，这个意思更为形象，比如：
se lancer dans l'eau 跳入水中。
（关于自反代词的意义，可以参考：https://fr.hujiang.com/new/p195517/）