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［１］「習う」「教わる」都是“受教”的意思。二者都很普遍地使用，但「教わる」更为口语化；
并且「習う」是有一个学习的榜样、单方面的学习，而「教わる」的教学双方则相互关系。
［２］「学ぶ」是通过接受教学或是自己的学习，掌握知识和技术。它是比较生硬的表达。
［3］「修める」主要用在学习和掌握学问以及武艺。与其他词不同的是，「修めている」不表示“正在学习”而是表示“习得”，学习过程中的话只能用「勉強している」（武艺的话还可以说「修行している」）来代替。

例：
１．　大学で哲学を［○ 習う／○ 学ぶ／○ 教わる／○ 修める］
２．　車の運転を［○ 習う／－学ぶ／○ 教わる／－修める］
３．　本で［－習う／○ 学ぶ／ △ 教わる／－修める］
４．　三十年かかって道を［－習う／－学ぶ／－教わる／○ 修める］
（○表示可以，-表示不行，△表示不是不行但是用着不对劲）

此外：
「学習する」主要指的是在学校等一定的环境下，通过反复学习、和练习掌握知识和技巧的学习。
「勉強する」则用途最广，基本适用于任何情况下的学习。

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