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同学，你好！

不可以那么翻译哦。你的中文翻译to write with变成表目的了，实际上它在句子中是做定语的。
I need a pen to write with.意思是“我需要一支能够写字的笔。”
to write with 作定语，表达、界定这支笔的样子，所以翻译的时候要把这部分放在pen前面翻译出来。
类似的例句：I need a friend to talk to/with.我需要一个可以说说话的朋友。
在“I need a colorful pen. 我需要一支彩色的笔。”这句话里，colorful用来修饰pen，翻译的时候也是把colorful先于pen翻译的。其实colorful和to write with不放在句子中，这句话也成立，放在句子中则起到表达、界定或修饰的作用，普通的一直笔变成了“彩色的笔”“能够写字的笔”。只是to write with在英语里不能放到pen前面，只能放到了pen之后，这个功能是动词不定式做定语。

希望助助的解答可以帮助到同学，祝同学学习愉快~~