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同学好，

其实这2句话都是处于说话人本意呀。
“完成する”这个词，在表达“必须完成”这个含义的时候，基本上用的都是它的使役态“完成させなければならない”。
“完成する”这个词日本人更多地使用它的使役态来表达“必须使……完成”这样一种语感。

助助的理解是，某项工作或者任务比较艰巨或者难以完成，为了表达“一定要将其拿下”这样一种态度，用了使役态，表示“我们必须要使它完成”这样一种决心。所以用了使役形式的完成。

在咱们的汉语翻译中，この書類を完成させなければならない。この書類を完成しなければならない。
这两个句子意思是差不多的，第二个句子也是符合语法规则的。

我们学习日语，到最后就是要渐渐地深入到日本人这种习惯用法的语感中去~

希望对你有帮助！