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同学你好~
过去分词本身也可以作定语的，所以dressed本身就可以视为the girl的定语，表示穿着……的状态。

也可以视为定语从句who is dressed in blue的省略，这时候省略了who is，关系代词who是主语。
注意：关系代词作宾语可以省略，作主语不可以单独省略，但可以和谓语的一部分is一起省略，只剩过去分词dressed，原因是过去分词本身可以作定语。

可以在这里看看分词作定语的用法
http://www.hjenglish.com/new/p983865/

祝同学学习进步~