同学你好，该知识点来自沪江网校《2019年7月N2-N1【名师终极班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学好

不可以的。

ていただく是てもらう的自谦表达。
てくださる是てくれる的尊敬表达。

这句话可以说成：友達のお父さんがわたしを駅まで車で送ってくださいました。

～てもらう，表示我或我一方的人接受别人为自己做某事。主语是动作的接受者（我或我一方的人），动作发出者可以用“に”或“から”表示。
例：
私はママに靴を買ってもらいました。妈妈给我买了鞋。
友達の良子さんに手伝ってもらいました。我从朋友良子那儿得到了帮助。

～てくれる，表示他人为我或我一方的人做某事。句子的主语是动作发出者（他人），动作接受者是我或我一方的人，第一人称“我”时常省略。
例：
スミスさんは私に英語を教えてくれました。史密斯教了我英文。
友達の良子さんは手伝ってくれました。朋友良子帮助了我。

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