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同学你好~

～ば，表示假设和条件，前句如果是变化，动作，后句不可以是表示意志、命令的词。
「ば」的限制条件：在下列条件下，主句不用表示“意志、希望、命令、请求、劝诱”等主观的表达方式。
1) 前后项同主语
2) 前项是动作动词或表示变化的动词

这里“窓を閉めてください”是一个祈使句，很难说祈使句有什么主语的哦。
所以这个句子并不属于主语不一致的情况，但是因为前半句是一个动作的词，所以后面不能跟“てください”。而应该改成：雨が降ったら、窓を閉めてください。たら强调先后顺序，即下了雨之后，请你关窗。

而  雨が降らなければ、ハイキングに行きましょう。 这句话前面主语是雨，后面主语是我们，前后主语不一致，而且“雨が降らなければ”是指不下雨的状态，而不是强调动作，所以这里可以用ば。
如果要把下雨表示成一种状态，那么第一句可以改为：雨が降っていれば、窓を閉めてください。（如果下着雨，请把窗关上。）

希望这个答案能帮到你，
祝同学在沪江学习愉快(∩_∩)~