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他们的区别是两方面的

第1方面：Urlaub nicht genehmigt ist是个病句或者病态结构。这是个句子吗？那变位动词不是要在第二成分嘛，这是个从句嘛？从句的引导词最好还是带上的*并且我猜测这里大概率也没从句什么事儿）。这是个词组嘛？词组里我们一般使用动词原形啊对吧，比如什么Deutsch lernen、nach Hause gehen……人们习惯在表达词组/短语的时候使用动词原形。而这也正是Urlaub nicht genehmigt bekommen的情况。这是个直接使用词组短语进行列举。所以假如你不想使用bekommen，而是sein，那至少至少也是Urlaub nicht genehmigt sein——>这其实也是不太会出现的，因为那就直接说Urlaub nicht genehmigt就行了，不会加上一个显得多余的sein了。

第2方面：Urlaub genehmigt或者Urlaub nicht genehmigt单纯的是表达Urlaub的状态特征，Urlaub(被)批准/没被批准。加上bekommen涉及到所谓的“授受关系”，基本结构是二分词+bekommen[或相应变位]，表示说话人是处于得到的一方。（相应的对方就是给予授予的一方）
比如有人给了我个足球作为礼物。Jemand hat mir einen Fussball geschenkt
我可以说Ich habe einen Fussball geschenkt bekommen，表达了我是接受一方、获得的一方。我得到了别人的一个足球的赠送。意思是往这个方面去。此处课文同理，因为可能上司作为批准假期的角色，是给予Urlaub的许可的一方，我们是接获这个许可的一方，是授受关系的第二个字。