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同学你好。
궁금하다오这里是궁금하다+오构成的；
궁금하다是单词原形，形容词词性，表示想念，挂念的意思；
http://dict.hjenglish.com/kr/궁금하다
-다오这里是一个语法，用于形容词词干或词尾시、-았/었、－겠之后，表示叙说、感叹、自豪，有亲切的语气。比如：
설악산에 단풍이 들면 정말 아름답다오. 等到满山红叶时，雪岳山的景致才好看呢。  
여기는 찾아오는 사람이 많고도 많다오. 到这里来访的人可多呢。  
부모님이랑 아이들도 모두 잘 있는지 궁금하다오. 这句话表示：挂念父母和孩子们是否过得都好。
祝同学学习愉快。