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同学你好~
不是的。在He insisted that...这类表示“命令、建议、要求”的动词（如 insist, order, demand, suggest）后的宾语从句中，that后面的动词形式主要有两种规范用法，且与时态无关。
1. should + 动词原形（英式英语更常用）
2. 动词原形（美式英语更常用，且日益普遍）
should 并非表示“过去将来”，而是一个表示“应该”的情态动词，用来传达原祈使句的命令语气。

He insists that she come.
他执意要她来。
(英国英语)He insists that she should come.
他执意要她来。

祝同学学习进步~