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同学你好，
„auf der Stelle“，字面意思是“在原地”，引申为“立刻，当场，不延迟”，带有一种时间上的紧迫性。
Der Dieb wurde auf der Stelle festgenommen. 表示警察当时就立即抓了小偷，强调速度快、没有拖延，有点类似英文的 (immediately) on the spot。

„vor Ort“,字面意思是“在现场”, 强调地点，也可以表示“在发生事情的那个地方”，常常用来说明位置或任务在特定地点进行。
例如：Der Techniker ist bereits vor Ort. 说明技师人已经到达工作地点。 Der Dieb wurde vor Ort festgenommen.  这也是可以的，强调的是警察在案发地点把他抓了，但不一定有那种“立刻”的意思。

祝同学学习愉快！