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同学好，
1. Schüler并不是主语，其处在复数三格。
2. 主语是省略掉的主语es，这个es是形式成分，代指后面的“den Text auswendig zu lernen”
3. 所以句子是：【Den Text auswendig zu lernen】=主语；ist……befohlen worden =动词(组合)；den Schülern=三格宾语，即：  【把课文背下来这件事情】被命令【给了学生们】。
4. 所以有关同学的问题：当然不是sind，因为主语是es，不是复数。