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同学你好，
一般情况下，情态动词和实义动词会分别被放置在句子的第二个和最后一个语法位置形成框架结构，也就是“Du kannst im Supermarkt einkaufen.”，这是德语中的基本语序。
但是，有时候说话者为了强调，会打破这种语言框架，比如像例句这样子把实义动词einkaufen提前变成“Einkaufen kannst du im Supermarkt.”，说话者在此句中特别强调“Einkaufen”，但是可以看到，情态动词作为助动词使用，仍然放置在第二位不动摇。
同学们在初学时期，可以多积累并且比较这些不同寻常的破框现象，但是不建议在不了解的情况下随意改变动词的固定位置。
祝学习愉快~