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同学好，

法语里的最近过去式表示刚刚发生或完成的动作，由venir de+原形动词构成，英语里面没有对应的时态。

复合过去时是法语中最为常用的过去时态，是由avoir或être的现在时作助动词+过去分词,表示和现在有联系的，一般尚未完全过去的时间内完成的动作，及表示在过去不确定的时刻完成的动作。类似可对比英文中的一般过去时和现在完成时。所以昨天我们去唱歌了用复合过去式（ nous avons chanté hier）就是表达发生在过去已经完成了一个动作，相当于英文的一般过去时。

以上~