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同学你好，

这个是所谓的“带zu不定式”，它99%可以类比于英语的【to do sth】成分，在句子中可以充当主语/宾语/定语成分，所以并算不上是从句。Haben Sie Zeit（什么的时间？）——【mir das Märchen vorzulesen】——给我读童话的时间（定语）。（=英语Do you have time to do sth？）再比如英语里的It is important to do sth, 对应到德语里也是比如说Es ist wichtig, Sport zu machen.。
这是个B1语法点，具体介绍可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78994283