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同学你好，
wirklich表示真实的，确实存在的，确实的。例如：
Es ist wirklich so geschehen, es war kein Traum. 事情实这样发生了，这不是梦。
Der Mantel ist wirklich sein Geld wert. 这件大衣确实是值得的。
其名词Wirklichkeit表示现实，实际，其对立面是Fantasie想象，幻想。
同时，wirklich还可以做副词来加强语气 ，表示完全是，确实是，例如：Das weiß ich wirklich nicht.这事我真的不知道。

wahr表示名副其实，是确实如此的，同时也可以表示正直的，真正的，例如：
Die Nachricht erwies sich als wahr (falsch).这消息证实是真的（不是假的，不是谎言）。
Er ist ein wahrer Künstler im Geigenspiel. 他在小提琴演奏方面一位真能手。
其名词Wahrheit意思是真理，实情，真想，其对立面是Lüge谎言。

richtig表示正确的，对的，正常的，真正的，其反面是falsch错误的。例如的：
der richtige Weg 正确道路
Seine Kinder sollten alle erst einen richtigen Beruf lernen.他孩子该学一门真正的（正确的）职业

echt表示真正的，货真价实的，也可表示真心实意的，其反面是gefälscht伪造的，例如：
ein Armband aus echtem Gold 一只真金手镯
eine echte Freundschaft 真诚友谊

祝同学学习愉快！