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同学你好！
无论entscheiden是否及物，其意义不外乎“决定”、“选择”以及“判定”这三种。
一、做及物动词，直接加四格时(加了四格、没有介词的情况，不可能再加sich)，有两个意思，第一侧重于“做出决定”这个行为，比如Eine so wichtige Angelegenheit kann ich nicht entscheiden. “这么重要的事情，我不能做出决定”。第二表示“判决”，比如Das Gericht wird den Fall entscheiden. “法院将对这一案件作出判决”。
加上反身代词之后，强调主语自己，sich für/gegen+A entscheiden, 倾向于做出选择（支持，或者否定某事），比如sie entscheiden sich für/gegen ein Kind他们决定要/不要孩子。
二、不及物 über+A entscheiden（über之后不可能加三格）。既表示做出决定（引申意义即对...做主），die Kinder entscheiden sich über ihre Zeit.孩子们决定自己的时间。又可表示“判定”，比如Über Schuld oder Unschuld des Angeklagten wird ein Gericht entscheiden.法院判定被告是否有罪

具体的含义需结合整个句子判定。
祝学习愉快！