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同学好，
comprendre：表示懂得/理解/明白。
ex：
Il ne comprend rien à rien. 他一点也不懂
comprendre une langue étrangère 懂一门外语
Ses parents ne le comprennent pas.他父母不理解他

connaître：与savoir为近义词 connaître用在人、地点等方面，表示个人相识或者亲近的人。
connaître 常用的有两种含义：
1)认识一个人 Je connais Pierrette. 我认识Pierrette。
2) 熟悉某人或某物 Je connais bien Toulouse. 我很了解图卢兹。

savoir：指对某事物了解全面，透彻，对知识牢记于心。
ex：savoir une nouvelle, savoir la leçon
savoir faire qch. 表示有做什么事情的能力，而connaître则没有这样的用法
ex： il sait parler français。