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同学你好，欢迎提问O(∩_∩)O~

から的用法中，一般から的后项为说话人的主张、意见、意志等。
而前项一般则是为后项服务强调的原因。因此，前项不一定是客观事实，可以是某种推测，假设的原因等主观意识比较强的成分。
例：
会社の車はおそらく来ないだろうから、タクシーで帰ろうよ。
由于前句可以是说话人的某种推测和理由，因此，它的后项可以是既定事实，也可以是意志、推测、主张、劝诱等。
寒いから、窓を閉めましょう。
今日は休みですから、先生は家にいるでしょう。

而で表示导致某种结果的直接的、客观的原因。
谓语不能用请求(〜てくださ い)、命令(〜なさい)、劝诱(〜ましょう/ませんか)、推测(〜だろう/で しょう)、愿望(〜たいと思う)等表达形式。
例：
今日は試験の合格で嬉しかったです。/今天，因为考试通过了，所以很开心。
私は風邪で頭が痛いです。/我因为感冒，头很疼。
よく仕事で大阪に行きます。/常常因工作需要去大阪。

最后祝同学学习愉快~  
还有不懂的可以点追问按钮~(づ￣3￣)づ╭❤～