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在自反代词中，只要se代表的是间接宾语的含义，后面的动词都不需要做性数配合。Pour les verbes pronominaux, l’accord du participe passé suit des règles spécifiques. Le plus souvent, le participe passé s’accorde avec le sujet – ou avec l’autre pronom, ce qui revient au même. Sauf dans certains cas, et justement la phrase qu’on étudie correspond à l’un de ces cas !

Le cas en question : lorsque le verbe pronominal a un COD et que celui-ci est placé après le verbe, le participe passé reste invariable. Le COD, ici, c’est les mains : elles se sont lavé quoi ? les mains. Et il est effectivement placé après le verbe. Quant au mot se, il correspond à un COI (« elles ont lavé les mains à elles »).

这是我在外网找到的法语解释，更清楚，希望能帮助你理解。