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bedürfen是需要、要求的意思，一般来说是某件事客观上具有什么什么的需要，比如 一个很难的数学题/艰难的任务要求他的全神贯注，这样子的要求：因为题目很难，因此需要专注力，这就是一个客观的事实。

verlangen包括了bedürfen的一部分意思，比如工作需要全神贯注，也可以用这个verlangen；而此外还用语表达偏向于主观上的期望、要求，=渴望、盼望、期望。

fordern是要求、需要、索要的意思，具有一种对某个对象提出要求的意思，比如eine Entschädigung fordern索要赔偿等等。

anfordern = dringend verlangen，多了一个dringend的意思。

auffordern 也是要求的意思，和verlangen是近义词。

abfordern 是 从某个对象（比如某人）索要来某东西，具有一种强烈的要求（nachdrücklich）。