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同学你好！
介词词组可否省略并不一定，需要看动词。
语言学中“补足语”和“说明语”是可以借一定方法判定的，最直观的是删除法（Weglasstest）。即补足语删除后，不符合语法规定，说明语删除后不影响语法表达。jn. (zu etw) einladen， zu etw删除后，Ich lade ihn ein句子成立，所以为说明语。而jn/sich/etw für etw halten中， für etw删去，*ich halte ihn句子不完整，因此是补足语。
举出来的是固定搭配，比如邀请某人做某事只能是zu...einladen.
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祝学习愉快~