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同学好~
feststehen是做决定，定下，例如：Mein Entschluss steht fest. 决心已定。Steht schon fest, wann sie heiraten. 什么时候结婚定下了吗？

feststellen是察觉出，查明，例如：Ich habe festgestellt, dass mein Schlüssel weg ist. 我发现我的钥匙不见了。Die Wissenschaftler haben festgestellt....科学家们发现......

festlegen和festsetzen是近义词，表示确定，例如：Ein Gesetz ist festgelegt/festgesetzt. 一条法律被确定了。

festliegen用的不太多，也有确定和规定的意思。