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同学你好，日语动词按照词尾活用变化不同，可以分为：一类动词（或叫做五段动词），二类动词（或叫做一段动词），三类动词（包括サ变动词和カ变动词）。

一类动词的词尾分布在[う]段上，为：
く ぐ す つ ぬ ぶ む る う
在日语动词中，五段活用动词最多，且活用变化最复杂。
例：行く，泳ぐ，出す，立つ，死ぬ，呼ぶ，飲む，作る，買う

二类动词
最后一个假名为[る]；
[る]前面的词尾假名分别为[い]段假名上或[え]段假名上。
例如：
起きる、落ちる、借りる、伸びる、過ぎる。
疲れる、迎える、開ける、捨てる、食べる。

注意：有一些披着二类动词的外衣实际上是一类动词的单词有：
知る（しる） 切る（きる）　帰る（かえる）　入る（はいる）　要る（いる）　陥る（おちいる）　かじる（咬）　覆る（くつがえる）　蹴る（ける）　滑る（すべる）　　しゃべる　茂る（しげる）　契る（ちぎる）　散る（ちる）　握る（にぎる）　練る（ねる）　罵る（ののしる）  捻る（ひねる） 　走る（はしる）
等等。这个要求我们背单词的时候特殊记忆一下。

三类动词
カ变动词只有一个即 [来（く）る]
サ变动词的基本形式只有一个，即[する]。[する]还可接在部分名词后面，构成新的サ变动词，如：勉強する、運動する。

动词ます形变化规则
一类动词/五段动词：动词词尾变成其所在行的い段。
読む（よむ）「词尾所在行：ま行、い段：み」＝＝よみ
書く（かく）「词尾所在行：か行、い段：き」＝＝かき
死ぬ（しぬ）「词尾所在行：な行、い段：に」＝＝しに
呼ぶ（呼ぶ）「词尾所在行：ば行、い段：び」＝＝よび
上がる（あがる）「词尾所在行：ら行、い段：り」＝＝あがり
切る（きる）「词尾所在行：ら行、い段：り」＝＝きり

二类动词/一段动词：去掉动词词尾中的る。
食べる（たべる）「去掉动词词尾中的る」＝＝たべ
起きる（おきる）「去掉动词词尾中的る」＝＝おき
着る（きる）「去掉动词词尾中的る」＝＝き
寝る（ねる）「去掉动词词尾中的る」＝＝ね

サ变动词：する变成し
する＝＝し
勉強する＝＝勉強し

カ变动词：くる变成き。
来る（くる）＝＝き

单词是以ます的形态出现时，是不太好判断的，所以需要我们变成原形之后再加以判断。
或者也可以查找词典。

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祝同学学习愉快哦٩(◕‿◕｡)۶