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同学好，是的，句子中如果用到了复合过去时，并且直接宾语还提前到了过去分词的前面，那么过去分词才需要和直接宾语进行性数配合。
如：Les maisons qu'il a achetes sont très grandes.
这个句子里面，les maisons 是 acheter 的直接宾语，并且它提到了过去分词 acheté的前面，那么过去分词要和直接宾语 les maisons 进行配合：把 acheté 变阴性后再加s,所以是 achetées.
正常语序不需要配合的，比如：J'ai mangé des pommes.