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同学你好~
zuerst和erst在做副词，意思为“起先、首先”的时候可以相互替换。比如Zuerst/Erst wollen wir hören, was er sagt (我们想先听听，他说些什么)；Ich war zuerst/erst  am Bahnhof und dann auf der Post(我首先要去火车站，然后去邮局)。
除此之外，erst还有“才”的意思。比如Er kommt erst morgen（他明天才来）；Unsere Gäste sind erst um zwei Uhr morgens gegangen（我们的客人凌晨两点才走）。
另外，erst还可以用作形容词，意思是“第一的、首先的、一流的”，此时erst需进行词尾变化，比如Es war das erste Hotel am Ort（这是本地最好的饭店）；Der erste Buchstabe von Substantiv ist eine große Buchstabe（名词的第一个字母是大写字母）。
后面两种用法都是zuerst没有的哦~
祝学习愉快~